イカやエイ,ヒラムシなどに見られる側ヒレ型推進を模倣したアクチュエータにより移動する水陸両用ロボットです.ヒレは単一のモーターとリンク機構によりうねるような動きを実現しました.Wi-Fi通信で遠隔操縦できます.
種コン機体紹介
B Hirejansen
独自リンク機構による側ヒレ型推進機構がテーマの機体。フロートをつければ水陸共に移動可能です。#種子島ロケットコンテスト2024 pic.twitter.com/wqOYjhvnEN— 名古屋大学宇宙開発チームNAFT (@naft_linkspace) March 11, 2024